飞行器
| 尺寸 | 2.3*1.29*0.46 m |
| 重量（包含两块电池、不含云台） | 7 kg |
| 单块电池重量 | 1.3 kg |
| 最大载重 | 1.5 kg |
| 最大起飞重量 | 8.5 kg |
| 工作频率 | 902-928 MHz，2.4000-2.4835 GHz，5.725-5.755GHz |
| 发射功率（EIRP） | 900MHz FCC：< 30 dBm； 2.4 GHz FCC：< 30 dBm SRRC/CE/MIC：< 20 dBm； 5.8 GHz SRRC/FCC：< 22 dBm CE: < 14 dBm 悬停精度（P-GPS） |
| 悬停精度（P-GPS） | 垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴：180° /s 航向轴：60° /s |
| 最大俯仰角度 | 20 度 |
| 最大横滚角度 | 35 度 |
| 最大上升速度 | 垂直飞行模式：4 m/s 固定翼飞行模式：5 m/s |
| 最大下降速度（垂直） | 垂直飞行模式：3 m/s 固定翼飞行模式：5 m/s |
| 最大水平飞行速度 | 30 m/s |
| 最大飞行海拔高度 | 6000 m |
| 最大可承受风速 | 固定翼飞行时：15 m/s （7 级风） 垂直起降时：12 m/s （6 级风） |
| 最大飞行时间 | 120 min |
| 适配挂载 | 双光，三光等挂载 |
| 支持云台安装方式 | 快拆 |
| IP 防护等级 | IP43 |
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
| 工作环境温度 | -20° C 至 50° C |
9.7 寸便携式地面站 图传参数:
| 工作频率 | 902-928 MHz；2.4-2.4835 GHz |
| 最大信号有效距离( 无干扰、无遮挡） | FCC：10 km CE / MIC：5 km SRRC：5 km |
9.7 寸便携式地面站 数传:
| 工作频率 | 5.725 - 5.755 GHz |
9.7 寸便携式地面站 Wi-Fi 参数:
| 协议 | Wi-Fi Direct, Wi-Fi Display, 802.11a/g/n/ac 支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi |
| 工作频率 | 2.400 - 2.4835 GHz 5.150 - 5.250GHz 5.650 - 5.755GHz 5.725 - 5.850 GHz |
9.7 寸便携式地面站 其他参数:
| 电池 | 名称 ： 名锂聚合物电池 容量：8200mAh 电压：11.4 V 电池类型：Li-Po 能量：93 Wh 充电时间：120 分钟 |
| 续航时间 | 约3 小时（最大亮度） 约4.5 小时（50% 亮度） |
| 存储空间 | ROM 256GB + 可扩展（支持TF 卡） |
| 视频输出接口 | HDMI 接口 |
| USB-A 接口供电电压 / 电流 | 5V / 500m A |
| 工作环境温度 | -20℃至 40℃ |
| 存放环境温度 | -20℃至 60℃（一个月内） -20℃至 45℃（三个月内） -20℃至 30℃（一年内） |
| 充电环境温度 | 0℃至 45℃ |
| 卫星定位模块 | GPS+GLONASS+Galileo 三模 |
| 尺寸 | 319×233×74 mm（天线折叠） 319×398×74 mm（天线展开） |
| 重量 | 1987g |
基站 GNSS 接收机:
| 卫星接收频点 | 同时接收： GPS：L1，L2，L5 BeiDou：B1，B2，B3 GLONASS：F1，F2 Galileo：E1，E5A，E5B |
| 定位精度 | 单点 水平：1.5 m（RMS） 垂直：3.0 m（RMS） RTK 水平：1 cm+1 ppm（RMS） 垂直：1.5 cm+ 1 ppm（RMS） 1 ppm：每增加 1 km，精度变差 1 mm。 例如距离基站 1 km，则精度为 1.1 cm。 |
| 定位更新率 | 1Hz，2 Hz，5 Hz，10 Hz 和 20Hz |
| 冷启动 | < 40s |
| 热启动 | < 10s |
| 重捕获 | < 1s |
| 初始化可靠性 | > 99.9% |
| 差分数据传输格式 | RTCM 2.X/3.X |
基站 通信:
| 数据链路 | 图传链路，Wi-Fi |
基站 图传参数:
| 工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz；902-928 MHz |
| 等效全向辐射功率(EIRP) | 902-928 MHz FCC：< 30 dBm 2.400-2.4835 GHz FCC：< 30 dBm SRRC/CE/MIC：< 20 dBm |
基站 WIFI参数:
| 工作频率 | 2.400-2.4835 GHz； 5.125-5.25GHz； 5.650-5.755GHz； 5.725-5.850GHz |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.400-2.4835 GHz FCC：< 26 dBm SRRC/CE/MIC：< 20 dBm 5.125-5.25GHz FCC/SRRC：＜ 26dBm 5.650-5.755GHz MIC：< 20 dBm 5.725-5.850GHz SRRC/FCC：< 26 dBm；CE： < 14 dBm SRRC/CE/MIC：< 20 dBm |
| 通信距离 | 基站与飞机：30km（FCC） 基站与地面站：200m（FCC）( 无干扰、无遮挡；基站 架设高度即天线至三脚架末端的高度为 2m，与地面站 的高度差在10m 内，地面站距地面高度为 1.2 m） |
基站 电气特性:
| 功耗 | 7.5 W |
| 电源 | 5 至 20V DC |
| 电池 | 类型：锂聚合物电池 容量： 4950 mAh 能量：57.1 WH |
| 工作时间 | > 7.5 h |
基站 物理特性:
| 尺寸（基站主体 + 延长杆） | 193 mm×177 mm×73 mm |
| 重量 | 1275g |
| 防尘防水 | IP65 |
| 工作环境温度 | -20℃至 50℃ |
双光相机 变焦相机:
| 有效像素 | 800万 |
| 变焦 | 20倍光学变焦，12倍数码变焦，240倍混合光变 |
| 光圈 | F2.0 (wide) to 3.8 (tele) |
| 照片分辨率 | 3840×2160 |
| 照片格式 | JPEG |
| 视频分辨率 | 3840×2160；1920×1080 |
| 视频格式 | MP4 |
双光相机 广角相机:
| 有效像素 | 1200万 |
| 变焦 | 1 -8倍数码变焦 |
| 照片分辨率 | 4000×3000 |
| 照片格式 | JPEG |
| 视频分辨率 | 3840×2160；1920×1080 |
| 视频格式 | MP4 |
三光相机 变焦相机:
| 有效像素 | 800万 |
| 变焦 | 20倍光学变焦，12倍数码变焦，240倍混合光变 |
| 光圈 | F2.0 (wide) to 3.8 (tele) |
| 照片分辨率 | 3840×2160 |
| 照片格式 | JPEG |
| 视频分辨率 | 3840×2160；1920×1080 |
| 视频格式 | MP4 |
三光相机 广角相机:
| 有效像素 | 1200万 |
| 变焦 | 1 -8倍数码变焦 |
| 照片分辨率 | 4000×3000 |
| 照片格式 | JPEG |
| 视频分辨率 | 3840×2160；1920×1080 |
| 视频格式 | MP4 |
三光相机 热成像相机:
| 探测器类型 | 氧化钒非制冷红外焦平面探测器 |
| 传感器分辨率 | 640×512 |
| 变焦 | 1 -8倍数码变焦 |
| 像素尺寸 | 12μm |
| 波长范围 | 8μm-14μm |
| 镜头类型 | 25mm F1.0 |
| 视场角 | 17°×14° |
| 照片分辨率 | 640×512 |
| 照片格式 | JPEG |
| 视频分辨率 | 640×512 |
| 帧率 | 30fps |
| 视频格式 | MP4 |
| 视频格式 | MP4 |
| 测温精度 | ±3℃或读数的 ±3%（取较大者）@ 环境温度 -20℃ ~60℃ |
| 测温范围 | 高增益：-20℃～ +150℃ 低增益：0~+550℃ |
