技术规格

飞行器

 

尺寸 2.3*1.29*0.46 m
重量(包含两块电池、不含云台) 7.5 kg
单块电池重量 1.3 kg
最大载重 1.5 kg
最大起飞重量 9 kg
工作频率 902-928 MHz,2.4000-2.4835 GHz,5.725-5.755GHz
发射功率(EIRP) 900MHz
FCC:< 30 dBm;
2.4 GHz
FCC:< 30 dBm
SRRC/CE/MIC:< 20 dBm;
5.8 GHz
SRRC/FCC:< 22 dBm
CE: < 14 dBm 悬停精度(P-GPS)
悬停精度(P-GPS) 垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
RTK 位置精度 在 RTK FIX 时:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
最大旋转角速度 俯仰轴:180° /s
航向轴:60° /s
最大俯仰角度 20 度
最大横滚角度 35 度
最大上升速度 垂直飞行模式:4 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
最大下降速度(垂直) 垂直飞行模式:3 m/s
固定翼飞行模式:5 m/s
最大水平飞行速度 30 m/s
最大飞行海拔高度 6000 m
最大可承受风速 固定翼飞行时:15 m/s (7 级风)
垂直起降时:12 m/s (6 级风)
最大飞行时间 120 min
适配挂载 双光,三光等挂载
支持云台安装方式 快拆
IP 防护等级 IP43
GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度 -20° C 至 50° C

飞行器电池

 

单块电池能量 277.2 Wh
单块电池充电时间 120 min
理想存储温度 22° C 至 28° C

9.7 寸便携式地面站 图传参数:

 

工作频率 902-928 MHz;2.4-2.4835 GHz
最大信号有效距离( 无干扰、无遮挡) FCC:10 km
CE / MIC:5 km
SRRC:5 km

9.7 寸便携式地面站 数传:

 

工作频率 5.725 - 5.755 GHz

9.7 寸便携式地面站 Wi-Fi 参数:

 

协议 Wi-Fi Direct, Wi-Fi Display, 802.11a/g/n/ac
支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi
工作频率 2.400 - 2.4835 GHz
5.150 - 5.250GHz
5.650 - 5.755GHz
5.725 - 5.850 GHz

9.7 寸便携式地面站 其他参数:

 

电池 名称 : 名锂聚合物电池
容量:8200mAh
电压:11.4 V
电池类型:Li-Po
能量:93 Wh
充电时间:120 分钟
续航时间 约3 小时(最大亮度)
约4.5 小时(50% 亮度)
存储空间 ROM 256GB + 可扩展(支持TF 卡)
视频输出接口 HDMI 接口
USB-A 接口供电电压 / 电流 5V / 500m A
工作环境温度 -20℃至 40℃
存放环境温度 -20℃至 60℃(一个月内)
-20℃至 45℃(三个月内)
-20℃至 30℃(一年内)
充电环境温度 0℃至 45℃
卫星定位模块 GPS+GLONASS+Galileo 三模
尺寸 319×233×74 mm(天线折叠)
319×398×74 mm(天线展开)
重量 1987g

基站 GNSS 接收机:

 

卫星接收频点 同时接收: GPS:L1,L2,L5 BeiDou:B1,B2,B3 GLONASS:F1,F2 Galileo:E1,E5A,E5B
定位精度 单点
水平:1.5 m(RMS)
垂直:3.0 m(RMS)
RTK
水平:1 cm+1 ppm(RMS)
垂直:1.5 cm+ 1 ppm(RMS)
1 ppm:每增加 1 km,精度变差 1 mm。
例如距离基站 1 km,则精度为 1.1 cm。
定位更新率 1Hz,2 Hz,5 Hz,10 Hz 和 20Hz
冷启动 < 40s
热启动 < 10s
重捕获 < 1s
初始化可靠性 > 99.9%
差分数据传输格式 RTCM 2.X/3.X

基站 通信:

 

数据链路 图传链路,Wi-Fi

基站 图传参数:

 

工作频率 2.4000-2.4835 GHz;902-928 MHz
等效全向辐射功率(EIRP) 902-928 MHz
FCC:< 30 dBm
2.400-2.4835 GHz
FCC:< 30 dBm
SRRC/CE/MIC:< 20 dBm

基站 WIFI参数:

 

工作频率 2.400-2.4835 GHz;
5.125-5.25GHz;
5.650-5.755GHz;
5.725-5.850GHz
等效全向辐射功率(EIRP) 2.400-2.4835 GHz
FCC:< 26 dBm
SRRC/CE/MIC:< 20 dBm
5.125-5.25GHz
FCC/SRRC:< 26dBm
5.650-5.755GHz
MIC:< 20 dBm
5.725-5.850GHz
SRRC/FCC:< 26 dBm;CE: < 14 dBm
SRRC/CE/MIC:< 20 dBm
通信距离 基站与飞机:30km(FCC)
基站与地面站:200m(FCC)( 无干扰、无遮挡;基站
架设高度即天线至三脚架末端的高度为 2m,与地面站
的高度差在10m 内,地面站距地面高度为 1.2 m)

基站 电气特性:

 

功耗 7.5 W
电源 5 至 20V DC
电池 类型:锂聚合物电池
容量: 4950 mAh
能量:57.1 WH
工作时间 > 7.5 h

基站 物理特性:

 

尺寸(基站主体 + 延长杆) 193 mm×177 mm×73 mm
重量 1275g
防尘防水 IP64
工作环境温度 -20℃至 50℃

双光相机 变焦相机:

 

有效像素 800万
变焦 20倍光学变焦,12倍数码变焦,240倍混合光变
光圈 F2.0 (wide) to 3.8 (tele)
照片分辨率 3840×2160
照片格式 JPEG
视频分辨率 3840×2160;1920×1080
视频格式 MP4

双光相机 广角相机:

 

有效像素 1200万
变焦 1 -8倍数码变焦
照片分辨率 4000×3000
照片格式 JPEG
视频分辨率 3840×2160;1920×1080
视频格式 MP4

三光相机 变焦相机:

 

有效像素 800万
变焦 20倍光学变焦,12倍数码变焦,240倍混合光变
光圈 F2.0 (wide) to 3.8 (tele)
照片分辨率 3840×2160
照片格式 JPEG
视频分辨率 3840×2160;1920×1080
视频格式 MP4

三光相机 广角相机:

 

有效像素 1200万
变焦 1 -8倍数码变焦
照片分辨率 4000×3000
照片格式 JPEG
视频分辨率 3840×2160;1920×1080
视频格式 MP4

三光相机 热成像相机:

 

探测器类型 氧化钒非制冷红外焦平面探测器
传感器分辨率 640×512
变焦 1 -8倍数码变焦
像素尺寸 12μm
波长范围 8μm-14μm
镜头类型 25mm F1.0
视场角 17°×14°
照片分辨率 640×512
照片格式 JPEG
视频分辨率 640×512
帧率 30fps
视频格式 MP4
视频格式 MP4
测温精度 ±3℃或读数的 ±3%(取较大者)@ 环境温度 -20℃ ~60℃
测温范围 高增益:-20℃~ +150℃
低增益:0~+550℃