飞行器

重量(含桨和电池) 1250g±0.5g(EVO II Dual 640T RTK)
1237g±0.5g(EVO II Pro RTK)
轴距 397 mm
最大起飞海拔高度 6000 m
最大上升速度 5 m/s(自动飞行)
8 m/s(手动操控)
最大下降速度 4 m/s
最大水平飞行速度 72 km/h(定位模式)
最大可倾斜角度 33°(定位模式)
最大旋转角速度 120°/s
飞行时间 约 36 分钟
工作环境温度 -10℃至 40℃
最大抵抗风力 8级
工作频率 2.4~2.4835GHz
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4~2.4835GHz
FCC/ISED:≤27dBm
SRRC/CE/MIC/RCM:≤20dBm
悬停精度 启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未启用 RTK:垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
图像位置补偿 相机中心相对于机载RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(-2.63, 0.31, 83.5)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

GNSS

单频高灵敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5

首次定位时间:小于< 50 s

定位精度:
垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

云台

稳定系统 三轴增稳
机械范围 俯仰:-135° 至 +45°;
航向:-100° 至 +100°
可控转动范围 俯仰:-120°至 +30°;
航向:-90°至+90°
最大控制速度(Tilt) 300°/s
角度抖动量 ±0.005°

遥控器及图传

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) 9km FCC, 5km CE
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4~2.4835GHz
FCC/ISED:≤27dBm
SRRC/CE/MIC/RCM:≤20dBm
实时图传质量 720p@30fps / 1080p@30fps
实时图传最大码率 40Mbps
显示屏 3.26寸 OLED
854(W) * 480(H)像素
直接预览视频无需连接手机
遥控器电池 5000mAh
工作时间 3小时
充电时间 2小时快充
工作电流/电压 1.7A@3.7V

感知系统

感知系统类型 全向双目感知系统
前向感知 精准测量范围: 0.5 - 20 m
检测范围: 0.5 - 40 m
有效感测速度: < 15m/s
视角: 水平: 60°, 垂直: 80°
后向感知 精准测量范围: 0.5 - 16 m
检测范围: 0.5 - 32 m
有效感测速度: < 12m/s
视角: 水平: 60°, 垂直: 80°
上方感知 精准测量范围: 0.5 - 12 m
检测范围: 0.5 - 24 m
有效感测速度: < 6m/s
视角: 水平: 65°, 垂直: 50°
下方感知 精准测量范围: 0.5 - 11 m
检测范围: 0.5 - 22 m
有效感测速度: < 6m/s
视角: 水平: 100°, 垂直: 80°
左右感知 精准测量范围: 0.5 - 12 m
检测范围: 0.5 - 24 m
有效感测速度: < 10m/s
视角: 水平: 65°, 垂直: 50°
有效使用环境 上方:表面有丰富纹理,光照条件充足( >15 lux,室内日光灯正常照射环境);表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)
下方:地面有丰富纹理,光照条件充足( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境);表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)

EVO II Pro RTK相机参数

影像传感器 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万
镜头 FOV 82°
光圈 f/2.8 - f/11
对焦范围:1m至无穷远(带自动对焦)
ISO 范围 视频:100 - 6400
照片:100 - 12800
电子快门 8 - 1/8000 s
变焦 1 - 8倍
拍照模式 单拍;
连拍(AEB/Burst):3、5,默认3张;
定时拍:2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S,默认5S;
纯净夜拍:支持4K Jpeg;
HDR:支持4K Jpeg;
长曝光:最长8s;
照片分辨率 5472*3648 (3:2)
5472*3076 (16:9)
3840*2160 (16:9)
录像分辨率 6K 5472*3076 p30/p25/p24
4K 3840*2160 p60/p50/p48/p30/p25/p24
2.7K 2720*1528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
1080P 1920*1080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
有效画幅 5472×3648
视频最大码流 120 Mbps
照片格式 JPG(默认);DNG
视频格式 MOV(默认);MP4
支持文件系统 FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存储卡类型 Class4 / Class10 / U3
容量:4G / 8G / 16G / 32G / 128G

EVO II Dual 640T RTK 红外相机参数

影像传感器 氧化钒非制冷红外焦平面探测器
镜头 视角 H33°V26°
焦距 13mm
变焦 1 - 8倍
传感器分辨率 640x512
像素尺寸 12μm
波长范围 8 - 14μm
测温范围 高增益模式:-20°至+150°
低增益模式:0°至+550°
测温精度 ±3℃或读数的±3%(取较大者)
@环境温度-20℃~60℃
视频分辨率 640x512@30fps
码率 6Mbps
视频格式 MOV / MP4 (支持 H.264/H.265)
拍照分辨率 红外模式:640*512
画中画模式:1920*1080, 1280*720
拍照模式 单拍;
连拍:3、5,默认3张;
定时拍:2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S,默认5S.
照片格式 TIFF+JPG(带irg文件)

EVO II Dual 640T RTK 可见光相机参数

影像传感器 1 / 2英寸 CMOS;有效像素4800 万
镜头 FOV:79°
35 mm格式等效焦距:25.6 mm
光圈:f/1.8
对焦范围:0.5 m至无穷远(带自动对焦)
变焦 1 - 8倍(最大4倍无损变焦)
ISO 范围 视频:100-6400
照片:100-3200
最大照片尺寸 8000x6000(4:3)
7680x4320(16:9)
4000*3000 (4:3)
3840*2160 (16:9)
拍照模式 单拍;
连拍(AEB/Burst):3、5,默认3张;
定时拍:2S、5S、7S、10S、20S、30S、60S,默认5S;
纯净夜拍:支持4K Jpeg;
HDR:支持4K Jpeg;
长曝光:最长8s;
图片格式 JPG(默认);DNG
视频格式 MP4 / MOV格式(MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
视频分辨率 8K 7680*4320 p25/p24
6K 5760*3240 p30/p25/p24
4K 3840*2160 p60/p50/p48/p30/p25/p24
2.7K 2720*1528 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
1080P 1920*1080 p120/p60/p50/p48/p30/p25/p24
视频最大码率 120Mbps

智能飞行电池

容量 7100 mAh
电压 11.55 V
电池类型 LiPo 3S
能量 82 Wh
电池整体重量 365 g
充电环境温度 5℃至 45℃
存储温度湿度 -10~30℃,65±20%RH
建议存储温度 22-28℃
最大充电功耗 93W
充电时间 90分钟

智能飞行电池管家

电压 13.2 V
工作环境温度 5℃至 45℃

充电器

输入 100-240 V, 50/60 Hz, 1.5A
输出 13.2 V ⎓ 5 A
5V⎓3A 9V⎓2A 12V⎓1.5A
电压 13.2±0.1V
额定功率 66W